Servomoteurs hautes performances : Gamme Ultract III

Description Spécifications Plans Dimensionnement Documentation Options spéciales

La gamme de servomoteurs synchrones à aimants permaments ULTRACT (moteurs brushless) permet de répondre à tous vos besoins de motorisation d’axes (de 1 Nm à 1900 Nm) et en particulier les plus exigeants en termes de dynamique et de précision.

Particulièrment efficace pour toutes les applications de positionnement (machines spéciales, packaging, assemblage...) la gamme Ultract permet aussi, jusqu’à des puissance de plus de 350kW, de répondre aux applications d’entraînement à vitesses variables où sa compacité et son rendement très élevé permettent de surpasser largement les solutions classiques. (très forte économie d'énergie)

Les moteurs brushless Ultract sont disponibles en 3 versions :
  • convection naturelle pour toutes les tailles de 3 à 18 : de 1 à 1100 Nm
  • moto ventilé sur les tailles 10,13 et 18 : de 45 Nm à 1350 Nm
  • avec refroidissement liquide sur les tailles 7,10,13 et 18 : de 35 Nm à 1900 Nm

Ces versions de servomoteurs avec refroidissement liquide offrent les plus hautes densités de couple et de puissance de l'industrie et un ratio (couple nominal/inertie) extraordinairement élevé permettant des cycles hyperdynamiques intensifs.
 
Les servo moteurs synchrones Ultrcat sont également disponibles en version avec variateur intégré jusqu'à la taille 740C (80 Nm) : voir gamme TW.
Les moteurs ULTRACT sont adaptés aux applications de positionnement les plus exigeantes à la fois en terme de précision et de dynamique.
La très faible inertie des moteurs permet des accélérations plus élevées et ainsi permet de réduire les temps de cycles.
Nos moteurs brushless Ultract sont aussi particulièrment intéressant dans les versions couple et/ou puissance élevé(s) pour les applications de process à vitesse variable.
Leur très haut rendement (typiquement 97%) permet en effet de réaliser de forte économie d'énergie.
 
APPLICATIONS TYPES :

- Axes numériques à hautes dynamique
- Système de chargement /déchargement (typiquement robot cartésien ultra rapide de presse)
- Machines spéciales
- Machines pour le packaging
- Formage
- Extrusion (fort couple et haut rendement)
- Vitesse variable (haut rendement)
- ...

 

Informations techniques générales:

Ultract III : Moteurs d’axes à hautes dynamiques.

La gamme de servo moteurs hautes performances ULTRACT III est produite dans la nouvelle usine de Phase Motion Control.

Les moteurs Ultract utilisent la dernière génération d'aimants terres rares (NdFeB : Néodyme Fer Bore) et la technologie de montage des aimants brevetée par Phase, ce qui confère aux moteurs la plus haute densité de couple et les plus faibles inerties.

La gamme Ultract III améliore encore la gamme Ultract II grâce à plusieurs innovations technologiques significatives :

  • Arbre standard : Afin d'éviter l'habituel dilemme du choix entre clavette et arbre lisse, Phase Motion Control réalise un nouvel arbre standard dans lequel l'emplacement de la clavette est comblé par un insert (voir photo) et l'ensemble est ajusté aux tolérances de l'arbre. L'arbre est ainsi rond et prêt à être monté sur des accouplements coniques (recommandé). Si une clavette est nécessaire, l'insert peut être retiré et une clavette standard insérée. Tous les arbres sont équilibrés avec l'insert ce qui permet de ne pas à avoir à équilibrer les éléments tournants tels que les poulies ou les réducteurs;
  • Frein de sécurité : Les freins sont tous à aimants permanents. Ce nouveau type de frein fonctionne sans patin;
  • Carcasse moteur extrudée d'une seule pièce, carcasse lisse, montage des roulements en O, classe de protection IP 65 pour permettre le lavage et la stérilisation pour les applications alimentaires ou pharmaceutiques;
  • Connecteurs ronds standards, orientables à 270° (jusqu’à la taille 7);
  • Roulements avant surdimensionnés;
  • Bobinages adaptables à la demande sur les moteurs tailles 10 et 13 (sous conditions pour les autres tailles);
  • Choix du capteur de position :
    • Codeur optique sinus (Heidenhain ERN 1385, précision 20”, résolution après interpolation 24 bits/tour) pour les applications nécessitant de très hautes performances;
    • Codeur optique avec interface ENDAT 2.2, mono ou multi tours, étiquette électroniaue, précision 20';
    • Codeur magnétique absolu de Heidenhain, mono ou multi tours (4096 tours), avec étiquette électronique et fonction AUTOSET (avec les variateurs PMC), Précision 1’, résolution 17 bit/tour, interface série numérique ENDAT;
    • Resolver (précision 10’) pour les applications à bas coût et à performances réduites;
  • Sonde thermique linéaire KTY 84 pour contrôle permanent de la température;
  • Joint d'étanchéïté d'arbre accessible depuis l'extérieur pour la maintenance;
  • Arbre et flasque usinés en classe R (tolérance  réduites IEC 72)

 

CARACTERISTIQUES PRINCIPALES :

Ultract : servo moteurs triphasé à aimants permanents à haute dynamique.

  • Moteurs à hautes performances : la plus haute dynamique associée à un contrôle du mouvement ultra précis;
  • Très large gamme de 1 Nm à 1900 Nm (nominaux);
  • Très haute densité de couple et de puissance;
  • Roulement surdimensionné pour une grande durée de vie (aucune pièce d'usure hors roulements);
  • Grand choix de capteurs de position : Codeur SinCos, ENDAT absolu avec étiquette électronique, résolver...;
  • Nombreux bobinages standards :1000 tr/min,2000 tr/min,3000 tr/min, 4000 tr/min;
  • Bobinages adaptés sur demande (basses vitesses sur moteur fort couple, par exemple);
  • Les plus faibles inerties du marché;
  • Très faible "cogging" (couple d'encochage);
  • Très faible ondulation de couple ("torque ripple") grâce à une FCEM parfaitement sinusoïdale;
  • Ventilation forcée disponible sur tailles 10, 13 et 18. (jusqu’à 1350 Nm);
  • Refroidissement liquide disponible sur tailles 7,10,13 et 18
    (jusqu’à 1900 Nm-2000 tr/min);
  • Rendement élevé (typiquement 97%) jusqu'à 350 kW;
  • Compacité et rapport poids/couple élevé;
  • Rotor équipé d'aimants à haute énergie (NdFeB);
  • Commutation sinusoïdale

 

picto-pdfCatalogue web moteurs brushless ULTRACT III

 

 

 

 

Servo Moteur Brushless Ultract Taille 3 (U303) : De 1 Nm à 4 Nm- bride 75x75.

  PDF DXF STEP
301 U30301.60.3X.pdf U30301.60.3X.dxf U30301.60.3X STEP
301 avec frein U30301B.60.3X.pdf U30301B.60.3X.dxf U30301B.60.3X.STEP
302 U30302.50.3X.pdf U30302.50.3X.dxf U30302.50.3X STEP
302 avec frein U30302B.50.3X.pdf U30302B.50.3X.dxf U30302B.50.3X.STEP
304 U30304.50.3X.pdf U30304.50.3X.dxf U30304.50.3X STEP
304 avec frein U30304B.50.3X.pdf U30304B.50.3X.dxf U30304B.50.3X.STEP

 

Servo Moteur Brushless Ultract Taille 5 (U305) :

  PDF DXF STEP
503 U30503.50.3X.pdf U30503.50.3X.dxf U30503.50.3X STEP
503 avec frein U30503B.50.3X.pdf U30503B.50.3X.dxf U30503B.50.3X.STEP
506 U30506.40.3X.pdf U30506.40.3X.dxf U30506.40.3X STEP
506 avec frein U30506B.40.3X.pdf U30506B.40.3X.dxf U30506B.40.3X.STEP
509 U30509.40.3X.pdf U30509.40.3X.dxf U30509.40.3X STEP
509 avec frein U30509.40.3X.pdf U30509.40.3X.dxf U30509.40.3X STEP
512   U30512.40.3X.dxf  
512 avec frein U30512B.40.3X.pdf U30512B.40.3X.dxf  

 

 

Servo Moteur Brushless Ultract Taille 7 (U307) :

 

 

  PDF DXF STEP
710 U30710.40.3X.pdf U30710.40.3X.dxf  
710 avec frein U30710B.40.3X.pdf U30710B.40.3X.dxf  
710 version courte U30710S.40.3X.pdf U30710S.40.3X.dxf  
720 U30720.30.3X.pdf U30720.30.3X.dxf  
720 avec frein U30720B.30.3X.pdf U30720B.30.3X.dxf  
720 version courte U30720S.30.3X.pdf U30720S.30.3X.dxf  
720 refroidissement liquide U30720C.30.3X.pdf U30720C.30.3X.dxf  
720 refroidissement liquide version courte U30720CS.30.3X.pdf U30720CS.30.3X.dxf  
730   U30730.30.3X.dxf  
730 avec frein U30730B.30.3X.pdf U30730B.30.3X.dxf  
730 ventilation forcée U30730F.30.3X.pdf    
730 refroidissement liquide U30730C.30.3X.pdf U30730C.30.3X.dxf  
730 refroidissement liquide version courte U30730CS.30.3X.pdf U30730CS.30.3X.dxf  
740 U30740.30.3X.pdf U30740.30.3X.dxf  
740 avec frein U30740B.30.3X.pdf U30740B.30.3X.dxf  
740 version courte U30740S.30.3X.pdf U30740S.30.3X.dxf  
740 ventilation forcée U30740F.30.3X.pdf    
740 refroidissement liquide U30740C.30.3X.pdf U30740C.30.3X.dxf  
740 refroidissement liquide version courte U30740CS.30.3X.pdf U30740CS.30.3X.dxf  

 

Servo Moteur Brushless Ultract taille 10 (U310) :

picto-pdf PDF

 

  1000 tr/min 2000 tr/min 3000 tr/min
U31004 U31004.10.3X.pdf U31004.20.3X.pdf U31004.30.3X.pdf
U31004B avec frein U31004B.10.3X.pdf U31004B.20.3X.pdf U31004B.30.3X.pdf
U31004C refroidissement liquide U31004C.10.3X.pdf U31004C.20.3X.pdf U31004C.30.3X.pdf
U31004CB refroissiement liquide et frein U31004CB.10.3X.pdf U31004CB.20.3X.pdf U31004CB.30.3X.pdf
U31004F ventilation forcée U31004F.10.3X.pdf U31004F.20.3X.pdf U31004F.30.3X.pdf
U31004FB ventilation forcée et frein U31004FB.10.3X.pdf U31004FB.20.3X.pdf U31004FB.30.3X.pdf
U31007 U31007.10.3X.pdf U31007.20.3X.pdf U31007.30.3X.pdf
U31007B avec frein U31007B.10.3X.pdf U31007.20.3X.pdf U31007.30.3X.pdf
U31007C refroidissement liquide U31007C.10.3X.pdf U31007C.20.3X.pdf U31007C.30.3X.pdf
U31007CB refroidissement liquide et frein U31007CB.10.3X.pdf U31007CB.20.3X.pdf U31007CB.30.3X.pdf
U31007F ventilation forcée U31007F.10.3X.pdf U31007F.20.3X.pdf U31007F.30.3X.pdf
U31007FB ventilation forcée et frein U31007FB.10.3X.pdf U31007FB.20.3X.pdf U31007FB.30.3X.pdf
U31010 U31010.10.3X.pdf U31010.20.3X.pdf U31010.30.3X.pdf
U31010B avec frein U31010B.10.3X.pdf U31010B.20.3X.pdf U31010B.30.3X.pdf
U31010C refroidissement liquide U31010C.10.3X.pdf U31010C.20.3X.pdf U31010C.30.3X.pdf
U31010CB refroidisement liquide et frein U31010CB.10.3X.pdf U31010CB.20.3X.pdf U31010CB.30.3X.pdf
U31010F ventilation forcée U31010F.10.3X.pdf U31010F.20.3X.pdf U31010F.30.3X.pdf
U31010FB ventilation forcée et frein U31010FB.10.3X.pdf U31010FB.20.3X.pdf U31010FB.30.3X.pdf
U31013 U31013.10.3X.pdf U31013.20.3X.pdf U31013.30.3X.pdf
U31013B avec frein U31013B.10.3X.pdf U31013B.20.3X.pdf U31013B.30.3X.pdf
U31013C refroidissement liquide U31013C.10.3X.pdf U31013C.20.3X.pdf U31013C.30.3X.pdf
U31013CB refroidissement liquide et frein U31013CB.10.3X.pdf U31013CB.20.3X.pdf U31013CB.30.3X.pdf
U31013F ventilation forcée U31013F.10.3X.pdf U31013F.20.3X.pdf U31013F.30.3X.pdf
U31013FB ventilation forcée et frein U31013FB.10.3X.pdf U31013FB.20.3X.pdf U31013FB.30.3X.pdf

 

DXF

  1000 tr/min 2000 tr/min 3000 tr/min
U31007 U31007.10.3X.dxf U31007.20.3X.dxf U31007.30.3X.dxf
U31007B avec frein U31007B.10.3X.dxf U31007B.20.3X.dxf U31007B.30.3X.dxf
U31007C refroidissement liquide U31007C.10.3X.dxf U31007C.20.3X.dxf U31007C.30.3X.dxf
U31007CB refroidissement liquide et frein U31007CB.10.3X.dxf U31007CB.20.3X.dxf U31007CB.30.3X.dxf
U31007F ventilation forcée U31007F.10.3X.dxf U31007F.20.3X.dxf U31007F.30.3X.dxf
U31007FB ventilation forcée et frein U31007FB.10.3X.dxf U31007FB.20.3X.dxf U31007FB.30.3X.dxf
U31013 U31013.10.3X.dxf U31013.20.3X.dxf U31013.30.3X.dxf
U31013B avec frein U31013B.10.3X.dxf U31013B.20.3X.dxf U31013B.30.3X.dxf
U31013C refroidissement liquide U31013C.10.3X.dxf U31013C.20.3X.dxf U31013C.30.3X.dxf
U31013CB refroidissement liquide et frein U31013CB.10.3X.dxf U31013CB.20.3X.dxf U31013CB.30.3X.dxf
U31013F ventilation forcée U31013F.10.3X.dxf U31013F.20.3X.dxf U31013F.30.3X.dxf
U31013FB ventilation forcée et frein U31013FB.10.3X.dxf U31013FB.20.3X.dxf U31013FB.30.3X.dxf

 

 

Servo Moteur Brushless Ultract taille 13 (U313) :

picto-pdf PDF

  1000 tr/min 2000 tr/min 3000 tr/min
U31310 U31310.10.3X.pdf  U31310.20.3X.pdf  U31310.30.3X.pdf
U31310B avec frein  U31310B.10.3X.pdf  U31310B.20.3X.pdf  U31310B.30.3X.pdf
U31310C refroidissement liquide  U31310C.10.3X.pdf  U31310C.20.3X.pdf  U31310C.30.3X.pdf
U31310CB refroissiement liquide et frein  U31310CB.10.3X.pdf  U31310CB.20.3X.pdf  U31310CB.30.3X.pdf
U31310F ventilation forcée  U31310F.10.3X.pdf  U31310F.20.3X.pdf  U31310F.30.3X.pdf
U31310FB ventilation forcée et frein  U31310FB.10.3X.pdf  U31310FB.20.3X.pdf  U31310FB.30.3X.pdf
U31320  U31320.10.3X.pdf  U31320.20.3X.pdf  U31320.30.3X.pdf
U31320B avec frein  U31320B.10.3X.pdf  U31320B.20.3X.pdf  U31310B.30.3X.pdf
U31320C refroidissement liquide  U31320C.10.3X.pdf  U31320C.20.3X.pdf  U31320C.30.3X.pdf
U31320CB refroidissement liquide et frein  U31320CB.10.3X.pdf  U31320CB.20.3X.pdf  U31320CB.30.3X.pdf
U31320F ventilation forcée  U31320C.10.3X.pdf  U31320C.20.3X.pdf  U31320C.30.3X.pdf
U31320FB ventilation forcée et frein  U31320FB.10.3X.pdf  U31320FB.20.3X.pdf  U31320FB.30.3X.pdf
U31330  U31330.10.3X.pdf U31330.20.3X.pdf  U31330.30.3X.pdf
U31330B avec frein  U31330B.10.3X.pdf  U31330.20.3X.pdf  U31330B.30.3X.pdf
U31010C refroidissement liquide  U31330C.10.3X.pdf  U31330C.20.3X.pdf  U31330C.30.3X.pdf
U31330CB refroidisement liquide et frein  U31330CB.10.3X.pdf  U31330CB.20.3X.pdf  U31330CB.30.3X.pdf
U31330F ventilation forcée  U31330F.10.3X.pdf  U31330F.20.3X.pdf  U31330F.30.3X.pdf
U31330FB ventilation forcée et frein  U31330FB.10.3X.pdf  U31330FB.20.3X.pdf  U31330FB.30.3X.pdf
U31340  U31340.10.3X.pdf  U31340.20.3X.pdf  U31340.30.3X.pdf
U31340B avec frein  U31340B.10.3X.pdf  U31340B.20.3X.pdf  U31340B.30.3X.pdf
U31340C refroidissement liquide  U31340C.10.3X.pdf  U31340C.20.3X.pdf  U31340C.30.3X.pdf
U31340CB refroidissement liquide et frein  U31340CB.10.3X.pdf  U31340CB.20.3X.pdf  U31340CB.30.3X.pdf
U31340F ventilation forcée  U31340F.10.3X.pdf  U31340F.20.3X.pdf  U31340F.30.3X.pdf
U31340FB ventilation forcée et frein  U31340FB.10.3X.pdf  U31340FB.20.3X.pdf  U31340FB.30.3X.pdf

 

DXF

  1000 tr/min 2000 tr/min 3000 tr/min
U31320C refroidissement liquide U31320C.10.3X.dxf U31320C.20.3X.dxf U31320C.30.3X.dxf
U31320CB refroidissement liquide et frein U31320CB.10.3X.dxf U31320CB.20.3X.dxf U31320CB.30.3X.dxf
U31320F ventilation forcée U31320C.10.3X.dxf U31320C.20.3X.dxf U31320C.30.3X.dxf
U31320FB ventilation forcée et frein U31320FB.10.3X.dxf U31320FB.20.3X.dxf U31320FB.30.3X.dxf
U31340 U31340.10.3X.dxf U31340.20.3X.dxf U31340.30.3X.pdf
U31340C refroidissement liquide U31340C10.3X.dxf U31340C.20.3X.dxf U31340C.30.3X.dxf
U31340CB refroidissement liquide et frein U31340CB.10.3X.dxf U31340CB.20.3X.dxf U31340CB.30.3X.dxf
U31340F ventilation forcée U31340F10.3X.dxf U31340F.20.3X.dxf U31340F.30.3X.dxf
U31340FB ventilation forcée et frein U31340FB10.3X.dxf U31340FB.20.3X.dxf U31340FB.30.3X.dxf

Dimensionnement moteurs Ultract

 Nous vous invitons à vous référer au catalogue (pages 42 et suivantes).

Vous pouvez aussi nous contacter directement ici, en nous fournissant le maximum d'éléments (inertie rapportée au moteur, cinématique, refroidissement, couple, cycle...)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

picto-pdf  Documentation gamme Ultract (fr)

picto-pdf  Catalogue détaillé gamme Ultract (en)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Les servomoteurs hautes performances ULTRACT sont disponibles dans de nombreuses versions.

Les options standards:

  • Capteurs de position :
    • Codeur SinCos 5 pistes;
    • Codeur Endat 2.1; 2.2 optique ou inductif (différentes résolutions);
    • Codeur TTL avec commutation par émulation effet Hall;
    • Resolver;
  • Frein de parking à manque de courant;
  • Différents bobinages standards: 1000,1500,2000,3000,4000 tr/min (suivant taille du moteur : voir catalogue);
  • Arbre lisse (par défaut) ou arbre claveté;
  • Refrodissement par :
    • convection naturelle;
    • ventilation forcée;
    • refroidissement liquide;
  • Montage sur pied disponible pour taille 10,13 et 18


Si cela ne suffit pas il est possible sur des projets spécifiques de réaliser des adaptations spéciales :

  • Arbre spécial
  • Bobinage spécial
  • Moteur en semi-kit
  • ....