Servomoteurs hautes performances : Gamme Ultract III

Description Spécifications Plans Dimensionnement Documentation Options spéciales

La gamme de servomoteurs synchrones à aimants permaments ULTRACT (moteurs brushless) permet de répondre à tous vos besoins de motorisation d’axes (de 1 Nm à 1600 Nm S1) et en particulier les plus exigeants en termes de dynamique et de précision.

Particulièrment efficace pour toutes les applications de positionnement (machines spéciales, packaging, assemblage...) la gamme Ultract permet aussi, jusqu’à des puissance de plus de 300kW, de répondre aux applications d’entraînement à vitesses variables où sa compacité et son rendement très élevé permettent de surpasser largement les solutions classiques. (forte économie d'énergie)

Les moteurs brushless Ultract sont disponibles en 3 versions :
  • convection naturelle pour toutes les tailles de 3 à 18 : de 1 à 1100 Nm
  • moto ventilé sur les tailles 10,13 et 18 : de 45 Nm à 1350 Nm
  • avec refroidissement liquide sur les tailles 7,10,13 et 18 : de 35 Nm à 1600 Nm

Ces versions de servomoteurs avec refroidissement liquide offrent les plus hautes densités de couple et de puissance de l'industrie et un ratio (couple nominal/inertie) extraordinairement élevé permettant des cycles hyperdynamiques intensifs.
 
Les servo moteurs synchrones Ultrcat sont également disponibles en version avec variateur intégré jusqu'à la taille 740C (80 Nm) : voir gamme TW.
Les moteurs ULTRACT sont adaptés aux applications de positionnement les plus exigeantes à la fois en terme de précision et de dynamique.
La très faible inertie des moteurs permet des accélérations plus élevées et ainsi permet de réduire les temps de cycles.
Nos moteurs brushless Ultract sont aussi particulièrment intéressant dans les versions couple et/ou puissance élevé(s) pour les applications de process à vitesse variable.
Leur très haut rendement (typiquement 97%) permet en effet de réaliser de forte économie d'énergie.
 
APPLICATIONS TYPES :

- Axes numériques à hautes dynamique
- Système de chargement /déchargement (typiquement robot cartésien ultra rapide de presse)
- Machines spéciales
- Machines pour le packaging
- Formage
- Extrusion (fort couple et haut rendement)
- Vitesse variable (haut rendement)
- ...

 

Informations techniques générales:

Ultract III : Moteurs d’axes à hautes dynamiques.

La gamme de servo moteurs hautes performances ULTRACT III est produite dans la nouvelle usine de Phase Motion Control.

Les moteurs Ultract utilisent la dernière génération d'aimants terres rares (NdFeB : Néodyme Fer Bore) et la technologie de montage des aimants brevetée par Phase, ce qui confère aux moteurs la plus haute densité de couple et les plus faibles inerties.

La gamme Ultract III améliore encore la gamme Ultract II grâce à plusieurs innovations technologiques significatives :


  • Frein de sécurité : Les freins sont tous à aimants permanents. Ce nouveau type de frein fonctionne sans patin;
  • Carcasse moteur extrudée d'une seule pièce, carcasse lisse, montage des roulements en O, classe de protection IP 65 pour permettre le lavage et la stérilisation pour les applications alimentaires ou pharmaceutiques;
  • Connecteurs ronds standards, orientables à 270° (jusqu’à la taille 7);
  • Roulements avant surdimensionnés;
  • Bobinages adaptables à la demande sur les moteurs tailles 10 et 13 (sous conditions pour les autres tailles);
  • Choix du capteur de position :
    • Codeur optique sinus (Heidenhain ERN 1385, précision 20”, résolution après interpolation 24 bits/tour) pour les applications nécessitant de très hautes performances;
    • Codeur optique avec interface ENDAT 2.2, mono ou multi tours, étiquette électroniaue, précision 20';
    • Codeur magnétique absolu de Heidenhain, mono ou multi tours (4096 tours), avec étiquette électronique et fonction AUTOSET (avec les variateurs PMC), Précision 1’, résolution 17 bit/tour, interface série numérique ENDAT;
    • Resolver (précision 10’) pour les applications à bas coût et à performances réduites;
  • Sonde thermique linéaire KTY 84 pour contrôle permanent de la température;
  • Joint d'étanchéïté d'arbre accessible depuis l'extérieur pour la maintenance;
  • Arbre et flasque usinés en classe R (tolérance  réduites IEC 72)

 

CARACTERISTIQUES PRINCIPALES :

Ultract : servo moteurs triphasé à aimants permanents à haute dynamique.

  • Moteurs à hautes performances : la plus haute dynamique associée à un contrôle du mouvement ultra précis;
  • Très large gamme de 1 Nm à 1900 Nm (nominaux);
  • Très haute densité de couple et de puissance;
  • Roulement surdimensionné pour une grande durée de vie (aucune pièce d'usure hors roulements);
  • Grand choix de capteurs de position : Codeur SinCos, ENDAT absolu avec étiquette électronique, résolver...;
  • Nombreux bobinages standards :1000 tr/min,2000 tr/min,3000 tr/min, 4000 tr/min;
  • Bobinages adaptés sur demande (basses vitesses sur moteur fort couple, par exemple);
  • Les plus faibles inerties du marché;
  • Très faible "cogging" (couple d'encochage);
  • Très faible ondulation de couple ("torque ripple") grâce à une FCEM parfaitement sinusoïdale;
  • Ventilation forcée disponible sur tailles 10, 13 et 18. (jusqu’à 1350 Nm);
  • Refroidissement liquide disponible sur tailles 7,10,13 et 18
    (jusqu’à 1900 Nm-2000 tr/min);
  • Rendement élevé (typiquement 97%) jusqu'à 350 kW;
  • Compacité et rapport poids/couple élevé;
  • Rotor équipé d'aimants à haute énergie (NdFeB);
  • Commutation sinusoïdale

 

picto-pdfCatalogue moteurs brushless ULTRACT III

 

 

 

Dimensionnement moteurs Ultract

 Nous vous invitons à vous référer au catalogue (pages 56 et suivantes).

Vous pouvez aussi nous contacter directement ici, en nous fournissant le maximum d'éléments (inertie rapportée au moteur, cinématique, refroidissement, couple, cycle...)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

picto-pdf  Documentation gamme Ultract (fr)

picto-pdf  Catalogue détaillé gamme Ultract (en)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Les servomoteurs hautes performances ULTRACT sont disponibles dans de nombreuses versions.

Les options standards:

  • Capteurs de position :
    • Codeur SinCos 5 pistes;
    • Codeur Endat 2.1; 2.2 optique ou inductif (différentes résolutions);
    • Codeur TTL avec commutation par émulation effet Hall;
    • Resolver;
  • Frein de parking à manque de courant;
  • Différents bobinages standards: 1000,1500,2000,3000,4000 tr/min (suivant taille du moteur : voir catalogue);
  • Arbre lisse (par défaut) ou arbre claveté;
  • Refrodissement par :
    • convection naturelle;
    • ventilation forcée;
    • refroidissement liquide;
  • Montage sur pied disponible pour taille 10,13 et 18


Si cela ne suffit pas il est possible sur des projets spécifiques de réaliser des adaptations spéciales :

  • Arbre spécial
  • Bobinage spécial
  • Moteur en semi-kit
  • ....