Moteurs avec variateur intégré de 2 Nm à 80 Nm : Gamme TW

Description Spécifications Plans Documentation Logiciels
moteur TW

 Système complet dans un package ultracompact :

  • Entrées STO (Safe Torque Off)
  • Jusqu'à 20 kW de puissance
  • Servo moteur brushless à haute densité de couple
  • servo variateur avec interface Canopen
  • Interface EtherCat en option
  • codeur absolu multi tours.
  • De 2 à 80 Nm (en S1).

 

Les moteurs TW entraînements décentralisés sont basées sur nos moteurs Ultract ou pour le TW5 sur un type de moteur à aimant permanent, dans lequel est atteinte une exceptionnelle densité de couple grâce à un nouveau type de bobinage et à l’utilisation de nouveaux matériaux magnétique (voir gamme UL-T : moteurs compacts). Ces moteurs sont produits par un système de bobinage innovant, différent des moteurs conventionnels. Cet assemblage convient parfaitement à la réalisation de moteurs couple très court ou de "moteurs disque " (pancake motors).

Dans le TW est associé au moteur un codeur absolu multitours et un servo drive basé sur un puissant DSP, dans un ensemble compact et de classe de protection IP 65.

La combinaison moteur + variateur est blindée et isolée de la carcasse moteur et donc les perturbations typiques des variateurs MLI (PWM) qui sont couplées au système de pilotage par la capacité de la connexion des câbles avec le bobinage moteur, se trouvent alors éliminées à la source.

Les moteurs ne génèrent donc pas de perturbation.

Le lien avec le système maître est réalisé uniquement par une interface Canopen ou EtherCat optoisolé et 100% compatible avec la norme Canopen (DS301 et DSP402).

Une entrée de validation hardware est aussi disponible.

L’interface numérique par deux fils assure une grande fiabilité et une installation aisée, en particulier pour les applications multi axes.

Le variateur TW peut gérer des positionnements, des vitesses ou des couples. Il est possible de suivre une trajectoire (mode interpolé), en étant synchronisé aux autres axes, en envoyant les points de la trajectoire à fréquence pouvant atteindre 500Hz pour 4 axes (en CanOpen; cette limitation n’existe plus en EtherCat). Le moteur peut être programmé et contrôlé via l’interface Windows CAN-Cockpit.

Le TW embarque une mémoire flash pour stocker les paramétrages indépendamment de l’alimentation.

 

Caractéristiques principales :

 

  • Alimentation : 310 Vdc (TW5) ou jusqu'à 600 Vdc (TW3, TW5A et TW7)
  • Couple nominal: jusqu’à 8 Nm en version avec convection naturelle et jusqu’à 80 Nm avec refroidissement liquide ou ventilation forcée (TW7)
  • Vitesse : jusqu'à 5000 tr/min.
  • Application multi axes
  • Direct drive” sans réducteur
  • Arbre électrique multi axes
  • Codeur absolu 4096 tours + 16 bit, précision 1 ‘
  • Pas de prise d’origine
  • Compatible Canopen DS301, DSP402
  • Double isolation
  • Filtre intégré, Classe B
  • Classe de protection IP 65
  • Entrée STO.

 

Modes de fonctionnements :

  • Mode couple
  • Mode vitesse
  • Mode positionneur (gestion de la trajectoire intégrée, commande en unité utilisateur …)
  • Mode synchronisé : interpolation sur plusieurs axes, maître-esclave, came électronique.
  • Mode "homing"

 

 

 

 


 Documentation TW (fr)

 Catalogue (en)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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