Gamme AxMII et AxW

Servo variateur positionneur

CARACTERISTIQUES PRINCIPALES :

 

· Interface CANopen (DS301 V4.02, DSP402 V2.0)

· Interface EtherCat

. Entrée codeur ENDAT, fonction étiquette électronique

· Fonctions : positionneur, arbre électrique, multi-axes.

· Positionnement point à point ultra rapide.

· Alimentation 24-465VAC

· Port RS232

Interface codeur

· Entrée configurable

· Codeur ENDAT (absolu)

· Codeur SinCos

· Codeur TTL

· Capteurs effet hall

· Entrée codeur digitale auxiliaire

· 1 sortie émulation codeur + index

Entrées / Sorties:

· 2 entrées analogiques différentielles programmables

· 2 sorties analogiques programmables (0-10 V)

· 8 entrées TOR programmables

· 4 sorties TOR programmables

· 1 relais : 1A, 250 V

Etage de puissance

· Alimentation triphasé 380Vac.(24-465Vac)

· Filtre CEM intégré.

· Freinage dynamique (résistance interne).

· Protection de l’étage de puissance (sur-température et court-circuits)

· Calibres disponibles : 4-9A, 6-14A, 9-20 A, 20-35A, 35-60A, 70-120A,90-150A, 110-180 A.

· Ventilation forcée

. Avec refroidissement liquide (AxW) : jusqu’à 300 Arms S1, 400 A S6: nous contacter

· Alimentation auxiliaire externe pour le circuit de commande

· Fréquence de la boucle de courant : 16 kHz.

· Panneau de contrôle avec deux boutons et 8 diodes (alarmes, communication, statut).

Communication:

· 1 port série RS232

· 1 port CAN : protocole standard Canopen

Logiciel:

· Logiciel de configuration et paramétrage : Cockpit

· Applications standards : “Speed-V” et “Positioner”

· Contrôle : Boucle de courant, boucle de vitesse et générateur de rampe

· Boucle de position intégrée

· Interface CAN (compatible esclave CANopen)

Modes de fonctionnement :

• Mode vitesse ou courant :
• pilotage par entrée analogique +/- 10 V
• émulation codeur paramétrable (max. : 500 kHz)
• Mode maître/esclave :
• Suivi en vitesse ou en position d’un codeur maître.
• Ratio paramétrable.
• Mode came électronique :
• Suivi d’un profil de came en fonction de la position du maître.
• Mode CanOpen : pilotage par réseau de terrain :
• Mode couple : consigne de courant numérique via le CanOpen
• Mode vitesse : consigne de vitesse numérique via le CanOpen.
• Mode position : positionnement simple.
• Envoi de la trajectoire via le bus (position, vitesse, accélération et décélération).
• La trajectoire et l’asservissement en position sont calculés par l’AxM.
• Mode interpolé :
• Envoi de points à fréquence fixe + message de synchronisation.
• Interpolation de plusieurs axes possible.
• L’asservissement de position est effectué par l’AxM
• LogicLab : créons ensemble le produit d'automatisation dédié à vos besoins spécifiques.
  Grâce à l'architecture ouverte de nos servo drive, l'environnement de développement automate LogicLab (fourni gratuitement avec tous les variateurs) nous permet de créer ensemble l'applicatif dédié à VOTRE besoin.

 

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Brochure AxM.

Manuel AxM.

Manuel AxW AC 145 A.

AxW DC 250 A et 300 A