Entraînement direct :
Le principe consiste à réaliser une liaison directe entre la génération du couple (le rotor) et la charge.
En éliminant la cinématique classique (accouplement, réducteur, vis...) on élimine aussi les jeux et l’élasticité.
Il devient alors possible d’obtenir les plus hautes performances en termes de rigidité, de précision et de dynamique.
La précision ne dépend plus que du codeur, la bande passante en position de l’asservissement peut atteindre 250 Hz, le temps de positionnement (settling time) est extrêmement faible et il est possible de faire des positionnement ultra précis en quelques millisecondes.
Le moteur en kit (de notre gamme TK) est intégré au coeur de la machine.
Plutôt de forme annulaire (grand diamètre et faible longueur) pour les application fort couple et basse vitesse (typiquement plateau de positionnement ou d’usinage), le moteur TK peut aussi être long et de faible diamètre pour les applications hyperdynamiques nécessitant de faible moment d’inertie.
Caractéristiques principales de la gamme TK:
- La plus large gamme du marché (plus de 100 modèles standards):
- De 2 Nm à plus de 100 000 Nm (avec entrefer cylindrique)
- et jusqu'à plus de 1 000 000 Nm en moteur segmenté !!!
- Les plus hautes densités de couple.
- Les plus hautes densités de puissance (fonctionnement broche)
- Les plus faibles cogging.
- Capacité de fonctionnement à vitesse élevée.(jusqu’à 20000 tr/min)
- Moteurs « défluxable » (fonctionnement à puissance constante) jusqu’à plus de 10 fois la vitesse nominale.
- Aimants maintenus mécaniquement (pas de défaillance possible des rotors)
- isolation renforcée (triple imprégnation+ encapsulation)
- Grande adaptabilité électrique (bobinages) et mécanique.
Applications types :
Moteurs couple (moteurs courts à fort couple et basse vitesse)
· Plateaux d’usinage pour machines outils.
· Indexeurs pour machine transfert.
· Orientation de la tête d’usinage de machines outils.
· Actionneurs rotatifs de grande dimension pour l’assemblage.
· Système de positionnement ultra-
Phase Motion Control a mototrisé les plus grands télescopes du monde : VLT, GranTeCan, radiotélescope ALMA (en cours).
Eléctrobroches :
Les moteurs TK sont tous défluxables (pilotage à puissance constante) et mécaniquement capable d'accepter des vitesses périphériques très élevées.
Nous pouvons ainsi réaliser des électrobroches de très fort couple, actuellement jusqu'à 4300 Nm pour 4500 tr/min ainsi que des broches très compactes pour les systèmes multibroches.
De manière plus générale, notre gamme permet de répondre aux applications nécessitant de quelques Nm à quelques centaines de Nm pour des vitesses maximum atteignant 20000 tr/min.
Jusqu’à 1000 Nm pour une vitesse maximum de 12000 tr/min;
Jusqu’à 2500 Nm pour une vitesse maximum de 6000 tr/min;
Et Jusqu’à 4000 Nm pour une vitesse maximum de 4000 tr/min.
Les puissances dépendent des bobinages qui sont en général adaptés à l’application.
Axe mixte : fort couple et vitesse élevée
Plateaux d'usinage mixte : tournage/fraisage
Par exemple :
jusqu’à 10000 Nm et une vitesse maximum pouvant atteindre 2000 tr/min. jusqu’à 20000 Nm et une vitesse maximum pouvant atteindre 1000 tr/min.
jusqu’à 50000 Nm et une vitesse maximum pouvant atteindre 500 tr/min!
Puissance jusqu’à 500 kW : couple de quelques milliers de Nm et vitesse jusqu’à 3000 tr/min :
Économie d’énergie!
Remplacement de moteur hydraulique (dans un encombrement similaire!)
Remplacement de volumineux et peu efficaces moteurs asynchrones ou DC (gain de place et de rendement)
Extrusion : entraînement direct de la vis
Options :
Bobinage adapté
Adaptation mécanique
Système complet intégré :
la gamme TK peut servir de base au développement d’actionneur ou de système complet électromécanique voire mécatronique entièrement customisés.
Génératrice jusqu’à 5 MW :
les moteurs TK peuvent avantageusement être utilisés comme génératrices à entraînement
direct à haut rendement pour des applications telles que l’éolien ou le mini-
Voir notre page consacrée aux énergie renouvelables.
Moteurs couple -
Gamme TK : moteurs « frameless »
La gamme étant très étendue et les possibilités d’adaptations très nombreuses, pour tout projet veuillez nous contacter afin que nous déterminions ensemble la solution la mieux adaptée à votre besoin.
Email : contact@phase-
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