Gamme TW

Moteur avec variateur intégré

Système complet dans un package ultracompact :

 

• moteur à haute densité de couple
• servo variateur avec interface Canopen
• Interface EtherCat en option
• codeur absolu multi tours.
• De 2 à 80 Nm.

es gammes de moteurs UL-T et UL-TW (avec électronique intégrée) sont basées sur un nouveau type de moteur à aimant permanent en terre rare, dans lequel est atteinte une exceptionnelle densité de couple grâce à un nouveau type de bobinage et à l’utilisation de nouveaux matériaux magnétique. Les moteurs sont produits par un système de bobinage innovant, différent des moteurs conventionnels. Cet assemblage convient parfaitement à la réalisation de moteurs couple très court ou de "moteurs disque " (pancake motors).

Dans le TW, une telle géométrie de moteur court est utilisée pour associer au moteur un codeur absolu multitours et un servo drive basé sur un puissant DSP, dans un ensemble compact et de classe de protection IP 65.

La combinaison moteur + variateur est blindée et isolée de la carcasse moteur et donc les perturbations typiques des variateurs MLI (PWM) qui sont couplées au système de pilotage par la capacité de la connexion des câbles avec le bobinage moteur, se trouvent alors éliminées à la source.

Les moteurs ne génèrent donc aucune perturbation.

Le lien avec le système maître est réalisé uniquement par une interface Canopen optoisolé et 100% compatible avec la norme Canopen (DS301 et DSP402).

Une entrée de validation hardware est aussi disponible pour la sécurité.

L’interface numérique par deux fils assure une grande fiabilité et une installation aisée, en particulier pour les applications multi axes.

Le variateur TW peut gérer des positionnements, des vitesses ou des couples. Il est possible de suivre une trajectoire (mode interpolé), en étant synchronisé aux autres axes, en envoyant les points de la trajectoire à fréquence pouvant atteindre 500Hz pour 4 axes (en CanOpen; cette limitation n’existe plus en EtherCat). Le moteur peut être programmé et contrôlé via l’interface Windows CAN-Cockpit.

Le TW embarque une mémoire flash pour stocker les paramétrages indépendamment de l’alimentation.

Caractéristiques :

- Alimentation : 310 Vdc (TW5) ou 600 Vdc (TW3 et TW7)

- Couple nominal: jusqu’à 5.5 Nm (jusqu’à 80 Nm avec le TW7 : nous consulter)

- Vitesse : 3000 tr/min

- Application multi axes

- “Direct drive” sans réducteur

- Arbre électrique multi axes

- Codeur absolu 4096 tours + 16 bit, précision 1 ‘

- Pas de prise d’origine

- Compatible Canopen DS301, DSP402

- Double isolation

- Filtre intégré, Classe B

- Classe de protection IP 65

Modes de fonctionnements :

- Mode couple

- Mode vitesse

- Mode positionneur (gestion de la trajectoire intégrée, commande en unité utilisateur …)

- Mode synchronisé : interpolation sur plusieurs axes, maître-esclave, came électronique.

 

La solution idéale pour :

- les axes déportés

- les axes embarqués (carrousels, etc..)

- Les machines comportant de nombreux axes

- Les machines modulaires

- …

Les applications :

- le packaging

- les machines textiles

- Les machines spéciales

- …

Réduction des coûts :

- quasi suppression de l'armoire électrique

- réduction des coûts de câblage

- suppression des cartes d'axes

- simplification de la mise en oeuvre.

 

Ne génère aucune perturbation électromagnétique.

 

Module d'alimentation :

Entrée 220 Vac +/-20% ou 380 Vac triphasée

Sortie nominale 310 Vdc  ou 550 Vdc

Puissance de sortie nominale : 1kW

Circuit de précharge

Filtre CEM

Circuit de freinage (sur résistance externe)

Montage sur rail DIN.

Module CanPc :

Interface RS232/can, conversion de protocole Modbus-CanOpen.

Module Can-USB :

Interface USB/can.

Module CanDP :

Convertisseur de protocole ProfibusDP-CanOpen.

Pupitre opérateur Can Open

Carte de pilotage d'axes CanOpen

Modules d'E/S CanOpen

 

Accessoires pour TW

 

Documentation détaillée

Brochure TW3-TW5

Moteur avec électronique intégrée, moteur avec variateur intégré, moteur avec drive intégré, motor with integrated drive, motor with integrated electronic, moteur avec CanOpen

Brochure TW7