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Conçus pour offrir des performances exceptionnelles en termes de densité de couple maximale et continue, de vitesse faible à moyenne, avec une capacité de positionnement rapide. Dotée d’une technologie de pointe telle qu’un circuit électromagnétique innovant et un verrouillage positif par queue d’aronde magnétique, la série TKH peut gérer même les applications les plus exigeantes nécessitant à la fois un positionnement à faible vitesse et un positionnement transitoire rapide.
La conception précise du circuit magnétique et les tolérances de fabrication strictes garantissent une faible ondulation de la roue dentée et une transmission régulière du couple.
Conçus pour exceller dans les applications exigeantes, les moteurs TKH « sans cadre » sont destinés à être intégrés dans l’équipement qu’ils sont censés entraîner, et à reposer sur les roulements de l’équipement. Ils comportent un stator triphasé, encapsulé sous vide dans de l’époxy, assemblé dans un cadre en acier qui porte la partie mâle du circuit de refroidissement et ses joints, ainsi que des aimants en terres rares et un rotor en acier, avec un indice de protection global de IP 20. La protection effective du moteur est réalisée par l’application.
Les moteurs TKH sont conçus pour offrir les meilleures caractéristiques mécaniques, avec le refroidissement le plus efficace et le plus petit encombrement de la machine. Ils sont obtenus grâce à un enroulement spécial à haute densité et à une nouvelle résine époxy de mise en pot sous vide à haute conductivité thermique.
Les moteurs TKH sont le choix idéal pour les applications où la taille compacte, le rendement élevé et la fiabilité absolue sont de la plus haute importance. La série TKH bénéficie d’un nouvel encapsulant (actuellement en cours de développement en classe H) offrant une résistance supérieure aux cycles thermiques, un transfert thermique exceptionnel et une capacité de température de pointe élevée. Il en résulte une efficacité thermique inégalée, ce qui en fait un choix idéal pour les machines de précision sensibles à la dérive thermique.
Les moteurs TKH sont conçus avec un concept de bobinage de pointe, doté d’une isolation de classe H renforcée contre les surtensions, spécialement conçue pour un ΔV/Δt élevé conformément aux normes IEC 60034-18-42:2017 Classe 3 (sévère). Cette isolation renforcée permet de fonctionner avec une tension de bus DC allant jusqu’à 750 Vdc, ce qui fait de la série TKH la solution parfaite pour les applications exigeantes de servocommande.
La série TKH est soumise à des tests rigoureux pour garantir le plus haut niveau de sécurité et de performance, y compris un test de tension d’isolation phase-terre de 4,5 kVdc pendant 60 secondes ainsi qu’un test de décharge partielle à 100 %.
Les moteurs TKH sont équipés d’un point d’enroulement en étoile, qui peut être utilisé à des fins de filtrage. Les fils d’alimentation sont isolés avec du Radox 155, un matériau connu pour ses propriétés exceptionnelles de résistance mécanique et thermique. Cette isolation garantit un fonctionnement fiable de l’appareil dans une large gamme de températures et de conditions, ce qui en fait une option appropriée pour diverses applications industrielles et commerciales. Les sondes PTC sont placées sur chaque phase et sont utilisées pour la protection, tandis que les sondes PT 1000 redondantes sont destinées à la surveillance de la température et sont doublement isolées pour protéger le circuit d’entraînement.
Les rotors à aimant permanent de la série TKH sont isotropes, de type aimant de surface. Les aimants sont fixés mécaniquement sur un circuit magnétique optimisé pour minimiser le cogging et l’ondulation. Cette conception permet d’obtenir un rotor à anneau très fin. L’interface mécanique entre le rotor et la machine est réalisée en acier C40 usiné, non revêtu et fabriqué avec une tolérance de grade 8, non équilibré. Il est optimisé pour une vitesse périphérique continue allant jusqu’à 10 m/sec.
Le stator porte la partie interne du circuit de refroidissement. Le circuit de refroidissement spécial est conçu pour un échange thermique maximal avec une perte de charge minimale et un contrôle efficace et uniforme de la température du stator. Le circuit de refroidissement est complété par l’insertion du stator, complet avec les joints toriques périphériques, dans la cavité de l’assemblage cylindrique de l’application. Le liquide de refroidissement peut être soit de l’eau-glycole, avec un stabilisateur ionique, soit de l’huile, avec une certaine réduction. Il faut veiller à éviter la corrosion galvanique dans le circuit de refroidissement. Se référer au manuel TK pour les directives spécifiques. Le moteur est équipé d’un ou deux joints toriques de chaque côté pour assurer l’étanchéité du circuit de refroidissement et d’un anneau intermédiaire de collecte des fuites pour éviter les dommages en cas de défaillance du joint torique, ce qui garantit un fonctionnement fiable.
Les cadres standard sont usinés en acier C50, normalisé et protégé par un revêtement de conversion au phosphate. Cela renforce la résistance à la corrosion et améliore les performances tout en prolongeant la durée de vie du système. Tolérance standard de niveau 8, une précision encore plus élevée peut être fournie sur demande.
Tous les moteurs sont équipés de câbles d’alimentation et de capteurs de 1 m. Cela permet une intégration et une installation faciles dans diverses applications. Les câbles plus longs sont déconseillés car ils augmentent la vulnérabilité de l’ensemble du moteur. En 30 ans de production de moteurs sans cadre, l’endommagement des câbles a été confirmé comme étant de loin la première cause de défaillance non réparable.
Pour les applications spécialisées, le refroidissement de l’huile est également possible. Bien qu’il ne soit pas aussi efficace sur le plan thermique, le refroidissement à l’huile possède de bonnes propriétés diélectriques et offre une protection supplémentaire contre les fuites.
Lorsque le refroidissement par huile est choisi, il faut s’attendre à une réduction de 10 % du couple S1, ainsi qu’à une augmentation du débit du liquide de refroidissement et de la perte de charge par rapport aux systèmes eau/glycol. Si un refroidissement par huile est nécessaire, une spécification personnalisée sera émise, qui définira les exigences en matière de déclassement des performances et de débit.
L’assemblage du rotor au stator est un processus critique, en raison des forces magnétiques intenses et de la haute tension potentielle générée. Ce processus nécessite une attention particulière et ne peut être sans préparation ni outillage spécifiques. Veuillez vous référer au manuel d’utilisation de la série TKH pour des instructions et des prescriptions détaillées.
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