Servo Variateurs Positionneurs

Description Spécifications Plans Documentation Logiciels

AxM II : calibres 4 à 9 arms
Variateur à forte densité de puissance pour contrôle d’axe à hautes performances


 Les plus hauts rendements et la plus grande densité de puissance sont atteints pour des convertisseurs AC-AC avec ou sans AFE par la nouvelle gamme de variateurs AxM AxM variateur positionneur programmable(refroidits par ventilation).

La gamme AxM fait parti de notre gamme AxX et correspond aux variateurs jusqu'au calibre 9A et fonctionnent avec un refroidissement par ventilation forcée.

La gamme de variateurs AxM est adaptée au pilotage d'axes numériques (moteurs brushless, notre gamme Ultract) et d'entrainements directs (moteur couple, notre gamme TK) jusqu'à une puissance de 6 kW.

L'efficacité de la boucle de courant permet une grande dynamique de couple et des asservissements très rigides adaptés aux entrainements directs.

Les variateurs AxM (comme le reste de la gamme AxX) vont pouvoir indifférement être utilisés comme simple variateurs pilotés en régulation de courant ou de vitesse via des entrées analogiques ou un réseau de terrain (CanOpen ou EtherCat), en positionneur simple (piloté via des E/S TOR ou un réseau de terrain) ou en position (intepolé avec d'autres axes) piloté en CanOpen ou EtherCat.

Ces variateurs sont totalement programmable suivant IEC1131 via l'utilisation de notre logiciel LogicLab fourni gratuitement avec la suite logiciels PhaseTools.
Il est ainsi possible d'adapter les applicatifs standards ou de créer son propre applicatif métier.

Nos variateurs disposent en outre de quelques focntionnalités spécifiques :

  • pilotage sensorless : possibilité de piloter en boucle de vitesse ou de courant un moteur synchrone à aimants permanents sans capteur.
  • "Défluxage" : capacité de piloter à puissance constante un moteur synchrone à aimants permanents au delà de sa vitesse nominale (typiquement application broche)
  • Registre de position étendu (64 bits soit 32 bits par tour) : Indispensable pour le pilotage d'entrainement direct de grande précision nécessitant des capteurs de haute résolution.
  • Interpolateur 14 bits sur entrée codeur sinus (soit une multiplication de la résolution du codeur par 16384)
  • Alimentation universelle : 0-460 Vac +/-10%;  0-400 Hz

 

Caractéristiques principales :

  • Architecture à double processeur : 80 MIPS + FPGA
  • PWM 8/16 kHz
  • Monitoring du courant à 1MHZ
  • Boucle de courant Id/Iq à 16 kHz
  • boucle de vitesse et position à 8 kHz
  • Programmable suivant IEC 1131 (logiciel LogicLab fourni)
    • PLC tâche rapide : 8 kHz
    • PLC  tâche lente : de 15.625 Hz à 1 kHz (programmble par l'utilisateur)
  • Interface Canopen
  • Interface Ethercat (option)
  • Positionneur, Came électronique, synchronisation des axes
  • Port RS232/RS485
  • Interface ENDAT avec étiquette électronique
  • Montage sur guide DIN avec accessoires (en option jusqu'au calibre 9A)

 

Modes de fonctionnement :

  • Mode vitesse ou courant :
    • pilotage par entrée analogique +/- 10 V
    • émulation codeur paramétrable (max. : 500 kHz)
  • Mode maître/esclave :
    • Suivi en vitesse ou en position d’un codeur maître.
    • Ratio paramétrable.
  • Mode came électronique :
    • Suivi d’un profil de came en fonction de la position du maître.
  • Mode CanOpen / EtherCat : pilotage par réseau de terrain :
    • Mode couple : consigne de courant numérique via le réseau
    • Mode vitesse : consigne de vitesse numérique via le réseau.
    • Mode position : positionnement simple (point à point).
      • Envoi de la trajectoire via le bus (position, vitesse, accélération et décélération).
      • La trajectoire et l’asservissement en position sont calculés par l’AxM.
    • Mode interpolé :
      • Envoi de points à fréquence fixe + message de synchronisation.
      • Interpolation de plusieurs axes possible.
      • L’asservissement de position est effectué par l’AxX

  • LogicLab : créons ensemble le produit d'automatisation dédié à vos besoins spécifiques. (IEC1131). Grâce à l'architecture ouverte de nos servo drive, l'environnement de développement automate LogicLab (fourni gratuitement avec tous les variateurs) nous permet de créer ensemble l'applicatif dédié à VOTRE besoin.

 

CARACTERISTIQUES PRINCIPALES :

  • Calibres de 4 Arms à 9 Arms
  • Interface CANopen (DS301 V4.02, DSP402 V2.0)
  • Interface EtherCat
  • Entrée codeur ENDAT, fonction étiquette électronique
  • Fonctions : Boucle de courant (16 kHz), boucle de vitesse (8 kHz) positionneur, arbre électrique, multi-axes.
  • Positionnement point à point ultra rapide.
  • Alimentation 24-465VAC
  • PWM : 8 kHz/ 16 kHz
  • Port RS232/RS485
  • Alimentation triphasée 180 à 460 Vac +/- 10% ; 0-400 Hz
  • Alimenation auxiliaire 20-30 Vdc


Etage de puissance

  • Alimentation triphasé directe réseau.
  • Filtre CEM intégré.
  • Freinage dynamique sur résistance interne ou externe.
  • Protection de l’étage de puissance (sur-température et court-circuits)
  • Ventilation forcée
  • Alimentation auxiliaire externe pour le circuit de commande
  • Boucle de courant à 16kHz.
  • Panneau de contrôle avec deux boutons et 8 diodes (alarmes, communication, statut).


Interface codeur

  • Entrée configurable
    • Codeur ENDAT 2.2 (absolu)
    • Codeur SinCos (haute résolution; ERN1387) avec interpolateur 14 bis
    • Codeur TTL
    • Capteurs effet hall
    • Entrée codeur digitale auxiliaire
  • 1 sortie émulation codeur + index


Entrées / Sorties:

  • 2 entrées analogiques différentielles programmables
  • 2 sorties analogiques programmables (0-10 V)
  • 8 entrées TOR programmables
  • 4 sorties TOR programmables

Logiciel:
  • Logiciel de configuration et paramétrage : Cockpit
  • Applications standards :
    • "BaseApp" : application de base, pilotage via réseau de terrain ou modes courant/vitesse via entrée analogique
    • “Speed-V” : mode vitesse ou courant via entrée analogique ou paramètres interne; 4 jeux complets de paramètres sélectionnables par entrées TOR
    • “Positioner” : positioneur simple; 32 blocs de positionnement pilotés via des E/S TOR
  • LogicLab : permet de créer ou modifier un applicatif (programmation automate IEC1131)
 

 Support tools release 9.4.11