Servo Variateurs Positionneurs AxN DC

Description Spécifications Documentation technique

Variateurs AXN-DC:

Variateur haute performance, electronique de puissance, haut rendement courant continu

Solution bus DC partagé.


Une gamme complète entre 22 Arms et 600 Arms étagés en 4 tailles différentes pour 8 calibres. 

 Les drives AxN-DC reprennent l'intégralité des fonctionnalités de la gamme AxN :

  • Pilotage EtherCAT ou analogique (+/-10V).
  • Automate intégré (IEC6 1131-3) : possibilité de créer des applicatifs dédiés
  • Boucle de courant hyper dynamique (oversampling 1 MHz)
  • Boucle de vitesse à 8 kHz
  • Boucle de position à 8 kHz
  • Gestion du défluxage (applications type électrobroche) jusqu’à 10x Vn.
  • interface d'encodeur "universelle" : EnDat 2.2, Hiperface, encodeur SinCos (ERN1385), TTL ou resolver.
  • ensemble complet d'entrées-sorties analogues et numériques 
  • ...

 auxquelles se rajoute un bus EthPMC :

  • Support Ethernet temps réel
  • communication maître vers esclave, esclave vers esclave à chaque cycle
  • temps de cycle : 125 µs (8 kHz), transmision ne moins de 2 µs et jitter inférieur à 100 ns

 Avantages :

  • hauts rendements, typiquement plus de 97%
  • Coût réduits grâce à l’utilisation d’un drive standard même pour les fortes puissances : possibilité de synchroniser plusieurs variateurs pour piloter un même moteur jusqu’à plus de 1 MW
  • Compacité, en particulier sur les versions à refroidissement liquide
  • applications très dynamiques

Les modules intègrent directement la connexion intervariateur du bus DC ce qui simplifie le câblage et optimise les dimensions du système.

L'alimentation électrique auxiliaire (24 Vdc) entre chaques axes est distribuée au moyen de connexions internes.

 

La gamme AxN-DC  permet d'améliorer les performances dans une large gamme d'applications industrielles exigeant une forte dynamique pour une haute précision, où le rendement et l'intégration au système est essentielle, notamment pour les solutions de propulsions éléctrique et hybride, ou dans les domaines de conversions de l'énergie mécanique en énergie électrique (comme l'éolien).

Le module d’alimentation peut être un module passif ou pour les plus fortes puissances un module actif (AFE). 

L'architecture multi-axes des variateurs AxN-DC réduit la taille des modules de 50% comparé à une configuration autonome semblable.

Grâce au bus DC un échange d'énergie entre les axes est possible, réduisant autant l'énergie perdue par la résistance de frein dynamique que la consommation d'énergie totale du système.

 

Applications:

  • Machines outils : Plateaux d'usinages, électrobroches..
  • Presses à injecter : electrique et  electro- hydrauliques
  • Presses poinçonneuses
  • Tours multibroches
  • Presses de forgeages / presses à vis 
  • Machine pour découper du carton
  • Extrudeurs


apllication servo variriateur electronique de puissance haut rendement courant continu

La gamme AxN-DC :

  • économise de l'energie en redistribuant l'énergie du freinage.
  • prend moins de place que ses homologues (env -50%)
  •  EnDat 2.2, Hiperface, encodeur SinCos, TTL ou resolver. 
  • Automate intégré supportant les 5 langages standards (IEC6 1131-3),  permet de se passer d'un automate PLC externe. Economise de la place et de l'argent.
  • Pilotage via entrées analogiques (référence couple ou référence vitesse)
  • Pilotage par réseaux de terrain CanOpen et EtherCat (mode couple, vitesse, positionneur, interpolé, homing ou table rotative)
  • Plus rapide grâce à son automate intégré le drive est piloté en direct
  • Nouveau bus EthPMC basée sur la même technologie que l'ethernet : ses caractéristiques sont de transmettre les informations en temps réel ainsi qu'une topologie flexible.
  • Communication intéractive, relie directement les données entre la station maître et la station esclave ainsi que les donnée entre esclave et esclave à chaques cycle de synchronisation.
  • Regulation de la communication stable: un cycle de 125μs, un délai de transmission de 2μs et le temps de jitter inférieur à 100 ns.
  • Grande précision dans le contrôle de la boucle d'échantillonage:
  • Temps de rafraichissement de la boucle : 1μs
  • Echantillonage de la boucle de vitesse : 125μs (8kHz)
  • Echantillonage de la boucle de position : 125μs (8kHz), grâce au nouveau algorithme haute performance permet d'accélérer par x10 en défluxage.

 

Avantage Servo variateur courant continu haut rendement

 

 

Les variateurs Phase Motion Control répondent à tous vos besoins de pilotage de moteurs synchrones.
Le logiciel propriétaire permet de configurer et paramétrer le variateur pour tout type d’application :
“BaseApp” application de base pilotage courant/vitesse via entrées analogiques
“Speed-V” mode vitesse ou courant via entrée analogique ou paramètres internes; 4 jeux complets
de paramètres sélectionnables par entrées TOR

Courant nominal jusqu’à 600 Arms S1 en version DC (PWM 8 kHz)
Courant nominal de 4 Arms à 200 Arms S1 en version avec alimentation intégrée
Alimentation 150 - 500 Vac Triphasée ou 0 - 800 Vdc

Entrée codeur universelle : Endat, Hiperface, Resolver, SinCos, TTL...
Registre de position étendu à 64 bits pour application DD à très haute précision

Paramètrage par le logiciel propriétaire Phase Tools (gratuit voir onglet "Documentation technique")

 

A venir... 

Logiciel : 

Phase Tools