Phase Motion Control

 La gamme TK de moteurs frameless offre LES PLUS HAUTES DENSITES DE COUPLE disponibles à ce jour pour les applications d’entraînements directs à hautes performances.

A la différence des moteurs couple traditionnels, les moteurs TK associent des forts couples et un fonctionnement à haute vitesse, ils peuvent ainsi être utilisés indifféremment en tant que moteur « couple » pour l’entraînement de plateaux et comme moteur de broche.

Les moteurs TK sont constitués d’un rotor et d’un stator fournis séparément adaptés pour un assemblage direct dans la structure de la machine. Ces moteurs triphasés synchrones à aimant permanents terres rares (Néodyme Fer Bore), atteignent les plus hautes densités de couple (nominal et impulsionnel) combinés à un fonctionnement à haute vitesse et à la possibilité d’un pilotage avec contrôle de flux pour un travail à puissance constante jusqu’à 10 fois la vitesse nominale.

Les rotors utilisent les aimants spéciaux à faible coefficient de pertes conçus et fabriqués par Phase, permettant ainsi des très hautes vitesses et un rotor mince isotrope.

Tous les rotors sont constitués d’un corps rigide avec des aimants montés mécaniquement (sans colle !) et maintenus par un manchon préchargé en fibre de carbone autorisant sans risque les très hautes vitesses.

La technologie développée par PHASE (bobinage, encoche fermée, géométrie des aimants…) fait que les moteurs TK présentent les plus faibles ondulations de couple (cogging).

Les rotors sont fréquemment adaptés pour un montage direct des roulements, des codeurs ou des freins.
Tous les moteurs TK sont prévus pour un fonctionnement avec refroidissement liquide (eau) sur l’extérieur du stator pour des performances maximums.
Un fonctionnement avec refroidissement par conduction / convection seules est aussi possible.
Le fonctionnement à puissance constante (contrôle de flux) nécessite obligatoirement un refroidissement liquide.
Des carcasses "customisées" avec circuit de refroidissement complet ou même des sous ensembles de machine avec carcasse, roulements et codeur sont produites sur demande sur la base des circuits magnétiques disponibles.

Les couples disponibles vont de 2 Nm à plus de 500 000 Nm pour des diamètres allant de 85 mm à 3080 mm.

Au delà de cette taille des moteurs "semi custom" segmentés sont disponibles, actuellement jusqu'à 18 m de diamètre!

Cette technologie de moteur segmenté a été mise en oeuvre par Phase Motion Control sur tous les plus grands télescopes du monde à entrainement direct, le premier fût le VLT en 1992.

Le moteur en kit (de notre gamme TK) est en général intégré au coeur de la machine.

Génératrice jusqu’à 5 MW :

Les moteurs TK peuvent avantageusement être utilisés comme génératrices à entraînement direct à haut rendement  pour des applications telles que l’éolien ou le mini-hydraulique.
Voir notre page consacrée aux énergie renouvelables.

Bobinage adapté :
En général le bobinage est adapté au besoin en puisance de l'application pour ne pas surdimensionner les électroniques de puissance.

Adaptation mécanique :
Les interfaces standards décrites dans les plans types (voir onglets plans) peuvent être adaptées afin d'optimiser l'intégration au coeur de la machine.
Par exemple il est possible de choisir le coté de fixation par rapport à la psoton de fils sur le stator; ou encore de défnir les interfaces du rotor, il est même envisageable de réaliser un rotor plus complexe qui serait directement un sosu ensemble de la machien (porte de roulement intégrée,...)
Cela permet de réduire les coûts et de simplifier la conception.

Système complet intégré :
Il est possible d'étudier en partenariat avec nos clients et de réaliser sur la base de ces moteurs en kit un moteur complet ou un système mécatronique complet (broche, actionneur,...).

la gamme TK peut servir de base au développement d’actionneur ou de système complet électromécanique voire mécatronique entièrement customisés.

Caractéristiques principales de la gamme TK:

• La plus large gamme du marché (plus de 100 modèles standards):
  De 2 Nm à plus de 500 000 Nm (avec entrefer cylindrique) et jusqu'à plus de 1 000 000 Nm en moteur segmenté !!!
• Les plus hautes densités de couple.
• Les plus hautes densités de puissance (fonctionnement broche)
• Les plus faibles cogging (couple d'encochage).
• Capacité de fonctionnement à vitesse élevée.(jusqu’à 30000 tr/min)
• Moteurs « défluxable » (fonctionnement à puissance constante) jusqu’à plus de 10 fois la vitesse nominale.
• Aimants maintenus mécaniquement (pas de défaillance possible des rotors)
• isolation renforcée (triple imprégnation; encapsulation)
• Grande adaptabilité électrique (bobinages) et mécanique.

APPLICATIONS TYPES :

Enlevement de copeaux:

• Plateau à entrainement direct avec capacité mixte de tournage et de fraisage.
• Electrobroche d'usinage et broche de tour.
• Moteur tubulaire pour tour multibroches
• Table d'indexage pour machine transfert.

Formage des métaux:

• Presse électrique
• Machine de roulage à froid
• Entrainement direct pour le laminage / étirage à chaud et à froid

Plastique:

• Extrudeur : entrainement direct de la vis
• Module d'injection et mélangeur pour les presses à injecter (remplacement des systèmes hydrauliques)
• Suppression des réducteurs sur les mélangeurs, broyeurs et malaxeurs

Energie:

• Génératrices à aimants permanents pour les petitie centrales vapeur ou turbine à gaz, et le cogénération.
• Génératrices à entrainement direct, basse vitesse et à haut rendement pour l'éolien ou les petits systèmes hydraulique (jusqu'à 5 MW).

                                              Caractéristiques générales de la gamme TK :

Le couple nominal du tableau suivant correspond à une plage de couple dépendant de la longueur du moteur.
La colonne "densité" de couple donne une valeur approximative permettant d'estimer la longueur active du moteur.
Par exemple un TK85 développant 10 Nm S1 aura une longueur active de 100 mm.

La vitesse maximum indiquée dépend du bobinage.

Les vitesses nominales dépendent des bobinages : très grand choix => nous consulter.

Les vitesses maximum des moteurs sont principalement limitées par le bobinage et le nombre de pôles (fréquence). Dans ce tableau les vitesses sont limitées par une fréquence maximum fixée à 1000 Hz, il est possible d'aller au-delà mais il faudra faire attention au choix du variateur.

Les couples maximum du tableau correspondent à des longueurs actives raisonnables, il peut être possible de faire plus.

 Bien que l’ensemble des moteurs TK puissent être utilisés indifféremment pour des applications à basse vitesse (moteur couple) ou des applications à haute vitesse (typiquement électrobroche), certains moteurs de la gamme profitent de design spécialement adaptés aux hautes vitesses.

Voir notre page moteurs pour électrobroche

Cliquez ici pour l'accés à l'ensemble des plans sur la page de téléchargement de PHASE MOTION CONTROL.

La gamme étant trés adaptable il n'est pas forcément évident de définir la meilleur solution pour votre application.

Nous pouvons vous aider!

Avec le configurateur vous pouvez définir votre besoin et obtenir la courbe du moteur avec le bobinage adapté à votre application!

Accès au configurateur moteur couple TK.

Pour optimiser votre éventuel prédimensionnement il est possible de nous envoyer la définition de votre besoin :

Inscrivez ici vos besoins et nous définirons la solution la plus adaptée à votre application. Si vous avez des doutes quant à certaines données, n'hésitez pas à nous contacter de manière plus directe ici.

Renseignez vos besoins en puissance, couple et dimensions

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Type d'application
Couple à basse vitesse
Vitesse max application
Puissance
Contraintes d'intégration mécanique	Diamètre interne minimum / Diamètre extérieur maximum / Longueur maximum
	Veuillez confirmer que vous n'êtes pas un automate en recopiant les caractères présents sur l'image.

Informations techniques générales

Notice d'installation (eng)

Certificat de conformité UL pour TK

Options et accessoires disponibles pour les moteurs couple et électrobroche TK :

Les moteurs couple de la gamme TK sont en génénral livrés nu (frameless ou en kit) pour être intégré au coeur de la machine.

De manière quasi standard les moteurs sont adaptés à l'application :

• Bobinage adapté à la puissance de l'application
• Bobinages multiples pour application de forte puissance.
• Longueur du moteur adapté au couple de l'application (performance maximum dans le volume minimum)
• interfaces mécaniques :
  • Interface de fixations du rotor et du stator
  • position des câbles (coté fixation ou coté opposé), position relative à l'entrée du circuit de refroidissement

Les options spéciales :

• moteur complet intégré suivant spécification (y compris électrobroche haute vitesse : voir page moteur pour électrobroche)
• Système mécatronique  :
  • intégration de l'électronique de puissance avec le moteur dans un package compact
  • Actionneurs spéciaux
• Moteur sur mesure :
  • moteur segmenté pour très fort couple
  • moteur à entrefer axial
  • moteur à double entrefer
  • ....